Maren er blevet købmandskone i Aalborg efter sit giftermål med Asger. Niels Kaas, der er student fra Viborg, beslutter sammen med en kammerat at tage turen til Wittenberg for at opleve Martin Luther, og Rasmus har afløst sin far som smed hjemme i Selde i Salling. Rasmus har imidlertid et problem, som flere gerne vil være med til at løse. Rasmus mangler en kvinde, og den fattige, fortabte og smukke Gudrun bliver hyret til at hjælpe Rasmus i smedjen, i huset – og i sengen.

Gudruns arv er en selvstændig fortsættelse af De tavse vidner, der udkom i 2015.

Tidens sociale, økonomiske og religiøse spændinger skildres intenst hverdagsagtigt. Det handler om mad og sygdom, om sex og børnefødsler. Og om at stå igennem og klare sig.