I år 1761 begav den danske videnskabsmand Carsten Niebuhr sig sammen med fire kolleger ud på en videnskabelig ekspedition til Ægypten, Arabien og Syrien – ekspeditionen fik navnet Den arabiske rejse.

I løbet af de sidste par hundrede år er meget forandret ved de lande, som Carsten Niebuhr som den eneste vendte tilbage fra, og samtidig er meget forblevet det samme. I år 2010 følger dansk-muslimske Nina Rasmussen i hans fodspor gennem det land, der i dag hedder Yemen. Det er noget af en udfordring at rejse alene som kvinde gennem det religiøst konservative Yemen, men undervejs åbner befolkningen deres hjerter og hemmeligheder for hende. Hun møder de tilslørede kvinder, der skjuler drømme om overdådige prinsessekjoler under de uformelige kjoler, vi ser fattigdommen bag de velpolerede facader og romantiske og erotiske længsler, der ikke lader sig undertrykke af religionen.

Den danske forfatter og eventyrer Nina Rasmussen (f. 1942) debuterede i 1983 med rejsebeskrivelsen "Held og lykke", som fortæller historien om et spændende år med familien på motorcykel gennem Sydamerika. Bogen er ligesom mange andre skrevet sammen med Nina Rasmussens mand, Hjalte Tin. Mange af hendes senere bøger handler om hendes egne rejser i den arabiske verden, efter hun i 2006 konverterede til islam.